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即相对机动装甲，大型双足或多足战争机器人，是人们熟知有人操纵战斗机器人，多采用人物直接操作或者远程信息连接，通过智能化控制机体战斗。\[四*库*~siksh\]
机甲一般分为三类，轻型、中型、以及重型。
轻型机甲因为适用范围相当广阔，分类加繁杂，现如今广义轻型机甲一般被分为三种，外骨骼装甲、动力装甲、小型机甲。
外骨骼装甲属于星际士兵单兵标准装备，种类繁多，除了强大防护能力之外，使用者能通过装备机械动力获得加强大力量、速度，另外，运算速度计算机普及，以及先进技术聚合，星空时代外骨骼装甲有着多强功能，小区域探索雷达、夜视、飞行、电子战、野外生存等等，能让一名星际士兵战斗力匹敌旧时代一支军队。
因为外骨骼装甲机械动力属性，广义上则被划归为小型机甲。
动力装甲原属于外骨骼装甲与狭义小型机甲之间补充装备，一般高三五米，有着机甲特性，却又保留了相当外骨骼构装装甲灵活，无论是军用还是民用，都有相当适用范围，尤其作为单人高性能超机动兵器方面，比外骨骼装甲和其他机甲都加优越。
小型机甲一般五米以上，不十米，适用于很多宇宙和地面情况，并且形态多样，往往是城市巷战主力。
中型机甲类推高达，也是通常概念中机甲，只是外型不一定是人形，各个国家都有所不同。
实际上中型机甲和重型机甲一直有所争论，因为学理上重型机甲往往体型过大，像要塞像机甲，尤其一些国家所谓重型机甲其实是中型机甲外接武装，实用性上较差，因此，一般被称为重型机甲、重装机甲其实就是中型机甲，除非对象是超过百米专门巨大化机甲兵器。